PR
生成AIの学び方で悩んでいませんか？
「何から学ぶか」「続けられるか」「仕事で使えるか」が大切と分かっていても、独学では難しいですよね。
DMM 生成AI CAMP 学び放題は、DMM.comが提供する月額制の生成AIオンラインスクールです。
総額200万円相当の約1,000レッスンが学び放題。職種別・ツール別のコースを、メンターやAIチューターのサポートを受けながら継続的に学べます。
その第一歩として、入会前に中身を体験できる60分の無料セミナーが用意されています。参加すると、こんなことが分かります。
- 自分の職種で使えるか - マーケティング・営業・人事など職種別8コースの中身を体感できる！
- ツールごとの学び方 - ChatGPTやDifyなど、ツール別のマスターコースも確認できる！
- 学習の進め方 - 約1,000レッスンをどう学べば短期間で身につくか、プロが提案してくれる！
- 続けられる仕組み - 24時間対応のAIチューターやメンター相談、コミュニティの中身が分かる！
- 生成AIの最新デモ - 生成AIの最新技術デモをその場で体験できる！
「無料セミナーで体験してから、学び放題に入会して継続的に学ぶ」という流れで始められるので、合うか分からないまま入会する心配がありません。
予約・参加は無料。入会するかはセミナーの後に決められます。
＼ 予約は30秒・日時を選ぶだけ ／
※無料なのはセミナーで、学び放題本体は月額制の有料サービスです。料金は公式サイトをご確認ください。
※セミナー・コース内容は変更される場合があります。
概要
Hugging Faceのロボット学習向けライブラリ「LeRobot」がv0.6.0にアップデートされました。ロボット学習のループ（想像・評価・改善）を一通り閉じることを目指した大型更新です。
何が発表・更新されたのか
未来を「想像」してから行動する世界モデル系ポリシー（VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VA）や、多数の新しいVLA（GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、EVO1、Multitask DiT）が追加されました。さらにロボットの成否を判定する報酬モデルAPI（Robometer、TOPReward）、評価用CLI「lerobot-eval」、デプロイ用CLI「lerobot-rollout」、6つの新しいシミュレーションベンチマークなども導入されています。
なぜ重要なのか
成功判定・進捗推定という、これまで抜けがちだったロボット学習の要素が統一APIとして整備された点が大きな進歩です。世界モデルが実際にロボット制御に役立つのかという研究上の問いにも、複数の実装で取り組めるようになりました。
誰に関係があるのか
ロボット学習やAIエージェントを研究・開発する技術者、ロボティクスに取り組む企業や研究機関が主な対象です。実機（SO-100/101など）や中規模GPUでも動く軽量モデルが含まれるため、個人開発者にも関係します。
仕事や業務でどう使えるのか
lerobot-trainやlerobot-rolloutを使って、モデルの学習・評価・実機デプロイを一貫して行えます。データセットは深度情報対応・VLMによる自動アノテーション・最大2倍高速なデータ読み込みに対応し、HF Jobsを使ったクラウド学習も可能です。
注意点
GR00T N1.7はN1.5を置き換えるため、N1.5が必要な場合はlerobot==0.5.1を固定する必要があります。各モデルには推奨GPUメモリ（例:MolmoAct2はbf16で約12GB）などの動作条件があるため、導入前に公式ドキュメントの確認をおすすめします。
公式情報
関連キーワード
- LeRobot
- Hugging Face
- VLA（Vision-Language-Action）
- 世界モデル（World Model）
- NVIDIA GR00T
- ロボット学習
